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卡尔曼滤波在目标跟踪中的研究与应用
卡尔曼滤波在目标跟踪中的研究与应用
来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuhaoxin1987
【摘 要】
:
卡尔曼滤波算法是现阶段雷达信号处理中最常用的跟踪算法,结合雷达跟踪的空中目标的实际情况,针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动模型,分别设计了两种模型,并利用马尔
【作 者】
:
刘静
姜恒
石晓原
【机 构】
:
72465部队
【出 处】
:
信息技术
【发表日期】
:
2011年10期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
目标跟踪
交互多模
Matlab
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卡尔曼滤波算法是现阶段雷达信号处理中最常用的跟踪算法,结合雷达跟踪的空中目标的实际情况,针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动模型,分别设计了两种模型,并利用马尔可夫状态转移矩阵实现交互多模算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。
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