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由于参数的不确定、外界扰动和位移检测误差等,影响磁悬浮电主轴转子位置高性能控制。将滑模控制方法与反演控制方法相结合,针对系统模型设计反演控制器,通过滑模控制器来补偿外界扰动等不确定因素。仿真实验表明,鲁棒反演滑模控制有效提高了磁悬浮电主轴运行的动、静态性能。
鲁棒反演滑模控制在磁悬浮电主轴中的应用
【摘 要】
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由于参数的不确定、外界扰动和位移检测误差等,影响磁悬浮电主轴转子位置高性能控制。将滑模控制方法与反演控制方法相结合,针对系统模型设计反演控制器,通过滑模控制器来补
【机 构】
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南通大学电气工程学院,常州工学院电气与光电工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2015年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51175052）, 常州市科技项目（CJ20130014）
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