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CAN总线是一种重要的现场总线,它的位同步会修补由于位定时设置不当而产生的错误,但在遇到两个或多个CAN节点同时发送的情况时,错误的采样点会使节点启动错误认可标志,使节点不能赢得总线上的任何活动。因此要分析、解决这样的错误就需要对CAN总线位定时中的位同步和CAN节点的工作过程有一个深入的了解。文中描述了CAN总线位同步的运行规则以及如何对位定时的参数进行设置。