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简要介绍了Delaunay方法，这是广泛用于计算流体力学中的非结构网格生成方法之一。为便于实际应用，本文将自由飞行条件进行了合理的简化，然后详细论述了Delaunay方法用于冲突探测的数据处理过程。该方法能同时探测多架飞机之间发生的冲突和潜在冲突，减少不必要的距离探测，从而减少了计算量。最后通过对空域内的若干架飞机的飞行进行仿真模拟，证明了该方法进行冲突探测的有效性。