【摘 要】
:
在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行
论文部分内容阅读
在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。
其他文献
用餐饮废油作为生物航煤的原料,既可以解决让老百姓痛恨的“地沟油”上餐桌问题,又可以帮助航空业节能减排,可谓两全其美。但是“地沟油”耍成功上天,仍然还有很多问题需要解决。
氨基酸是动物获取蛋白质平衡必需的营养,限制性氨基酸是动物获取蛋白质平衡营养的关键。对于高产反刍动物来说,如何满足其限制性氨基酸的需要(特别是蛋氨酸)成为反刍动物氨基酸营
过瘤胃蛋氨酸是奶牛泌乳和乳蛋白合成的主要限制性氨基酸之一,小肠可消化蛋氨酸的缺乏是影响奶牛高产和乳品质提高的重要因素,添加过瘤胃蛋氨酸能够提高奶牛产奶量和乳蛋白含量
<正>要不要提前还款?主要考虑两方面:一是看贷款时间,二是看自己的经济实力和投资理财收益率。近期,有关楼市的新闻不断爆出。先是LPR改革,然后是房贷利率挂钩LPR,最后又有降
带相反电荷的两亲性分子可以形成囊泡、胶束、二十面体、纳米圆盘、纳米管等多种不同形态的聚集体。阴阳离子纳米聚集体作为药物载体可以避免药物失活、降低药物的毒副作用、
选用12头泌乳中期奶牛饲喂过瘤胃蛋氨酸(SmartamineTM)0、12和16g/cow/d,研究其对泌乳中期奶牛产奶量以及乳成分的影响.结果表明,与对照组相比,补饲12和16g/cow/d过瘤胃蛋氨
<正>一、课题研究背景(一)是社会发展的需要。当今时代,科学技术已成为经济社会发展的重要推动力量和财富形成的主要源泉,谁在知识和科技创新方面占据优势,谁就能够在发展上
新时期,随着对外开放程度的不断加强以及新科学技术的推进,我国的经济不断发展,人民的物质文化水平不断提高,社会各个方面都在发生着翻天覆地的变化,改革也在各行各业如火如
节律是汉语的重要特征之一。本文总结了现代汉语节律与句法关系的研究成果,并结合对外汉语教学工作中的实例,从以下两个方面探讨了节律在对外汉语教学中的应用:(1)节律在纠正
北冰洋是地球上自然条件最为恶劣的地区之一,历来被称为人类文明的禁区。随着人类科技的发展和进步,慢慢揭开了北冰洋神秘的面纱。此文根据我国几次对北极科学考察的成果,分