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首次提出了以空间危势轨迹图（SRTT）来评估和监护截瘫功能性电刺激（FES）行走空间平衡性的新方法。其主要构件是一套基于标准步行器的测试系统，该系统可以实时获得上肢支撑力数据，通过上躯干力学模型的重心定位结合步行器倾翻指数定义转化为SRTT，描述行走过程中各轴向空间的平衡状况。相关实验和临床测试结果显示新方法具有准确快速的特点，在行走能力评估和监护方面有很好的临床应用前景，有望为下一步制定针对FES有效使用的相应国家级康复标准奠定基础。