一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析

来源 :广东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuhuajian21004

【摘要】

：

针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型.根据Lyapunov稳定性理论和

【作者】

：

肖元金朝永

【机构】

：

广东工业大学应用数学学院

【出处】

：

广东工业大学学报

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

网络控制系统不确定时延线性矩阵不等式全阶状态观测器李亚普诺夫函数 networked control systems uncertain time-d

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针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型.根据Lyapunov稳定性理论和矩阵知识,给出了该闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律.仿真结果表明该方法有效可行.

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