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复杂软件系统常常由若干子系统或组件通过组装而成，子系统或组件之间的有效协调是系统开发的一个关键问题。特别是在开放、分布和移动的企业计算环境下，软件系统包含大量异构实体，对协调的可重用性、动态性和适应性提出了更高的要求，以应对业务环境和用户需求的持续变化。对软件系统协调技术的研究现状进行了综述，从协调体系结构、协调设计与实现方法学、协调活动的表示等视角对目前的协调技术进行了总结，探讨了复杂软件系统的协调策略，最后指出了目前协调技术存在的问题和面临的挑战。