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针对无源协同定位系统低可观测目标的跟踪耗时及虚假航迹问题，提出一种基于能量积累的快速极坐标霍夫变换无源协同定位检测前跟踪方法。建立了多目标无源协同定位系统的数学模型。提出了快速极坐标多目标无源协同定位跟踪方法。利用目标运动速度先验信息和雷达回波帧序号信息，组合相邻两帧满足目标运动特性的雷达数据，并在第二门限中加入目标能量积累信息构成双门限。仿真分析算法性能，并得出结论：所提方法能够有效解决无源协同定位系统低可观测目标的跟踪耗时及虚假航迹问题。