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针对传统谐波传动承载能力、制造成本高等问题,用双排滚子链环取代传统谐波传动中的柔轮,提出了一种全平衡滚子链谐波传动方式。基于＂全平衡滚子链谐波传动机理与承载能力研究＂的研究成果,在阐述机构的创新结构特点和机构工作原理的基础上,面向工程应用,以设计流程图为引导,着重给出了全平衡谐波传动的设计计算方法,其中包括传动比、核心零件基本结构参数、波峰波谷参数与宽松量控制、用于结构设计与数字化加工的齿圈齿廓坐标设计计算方法。