【摘 要】
：
目前,无人机在管线供给设施巡检、治安巡检、物流运输、区域勘测等领域广泛应用.结合旋翼无人机和车辆载具的飞行汽车可以提高工作效率,节省能源.小型旋翼型无人飞行汽车相比于传统的四旋翼物流配送无人机,其优点在于可以灵活选择运输方式,结合了地面运输能量利用率高和旋翼机飞行灵活、可垂直起降的优点.对一种可折叠的物流配送飞行汽车进行了设计、控制和验证测试.
【机 构】
：
中国计量大学机电工程学院,浙江 杭州 310002
论文部分内容阅读
目前,无人机在管线供给设施巡检、治安巡检、物流运输、区域勘测等领域广泛应用.结合旋翼无人机和车辆载具的飞行汽车可以提高工作效率,节省能源.小型旋翼型无人飞行汽车相比于传统的四旋翼物流配送无人机,其优点在于可以灵活选择运输方式,结合了地面运输能量利用率高和旋翼机飞行灵活、可垂直起降的优点.对一种可折叠的物流配送飞行汽车进行了设计、控制和验证测试.
其他文献
目的:研究在慢性胃炎患者中应用半夏泻心汤治疗的临床价值及其效果.方法:纳入2018年9月-2019年9月的64例慢性胃炎患者,以双盲法对样本实施分组研究,每组32例患者,常规组实施西医常规治疗,试验组使用半夏泻心汤治疗,比较两组临床治疗情况.结果:治疗后,两组治疗有效率、肠胃功能指标、中医证候积分、病理积分比较差异有统计学意义,P<0.05.结论:将半夏泻心汤治疗应用在慢性胃炎患者中可改善胃功能,值得借鉴应用.
臌胀为中医病名,以腹大胀满,绷急如鼓为其主要临床特征.中医理论认为该病形成与肝脾肾三脏关系密切,但尤以脾气虚弱、土不制水为其主要病机之一.四君子汤方出《太平惠民和剂局方》,被后世视为健脾益气之基础方,效专力捷.故文章基于“脾气虚损”相关理论深入探讨四君子汤加味治疗臌胀的理论机制,并举隅临床验案,进一步探讨其论治臌胀一病的可靠性和有效性.
The influence of basicity on the metallurgical performances and reduction characteristics of fired super high-grade magnetite pellets under the simulated shaft furnace gas conditions was investigated.The fired pellets in the basicity range of 0.09(natural
目的:化痰行瘀通腑汤联合穴位敷贴治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(Acute Exacerbation Chronic Obstructive Pulmonary Disease,AECOPD)的临床疗效.方法:选取2015年2月-2020年2月收治的106例AECOPD患者随机分为观察组和对照组,对照组给予常规西药治疗,观察组给予化痰行瘀通腑汤联合穴位敷贴治疗,比较两组临床疗效、治疗前后肺功能、炎性、血气分析指标水平.结果:观察组临床疗效总有效率较对照组显著更高.治疗前两组肺功能、炎性、血气分析指标无显著
目的:观察健胃散结方联合FOLFOX方案在老年胃癌术后患者中无病生存期的作用,为老年胃癌的中西医结合治疗提供有效方法.方法:选取2018年10月-2019年10月在烟台市中医医院进行化疗的并符合纳入及排除标准的66例老年胃癌术后患者,随机分为试验组和对照组.对照组只予FOLFOX方案化疗,试验组联同健胃散结方颗粒治疗.观察并比较两组的无病生存期和不良反应发生情况,同时检测并比较两组糖类抗原19-9、糖类抗原72-4和癌胚抗原的变化.结果:可统计64例,包括试验组32例,对照组32例.试验组的中位生存时间高
文章详细介绍了1例运用气针疗法配合药物成功治疗肝性脊髓病终末期多并发症的临床经验,可供同行参考.老年女性患者,患乙型病毒性肝炎后肝硬化失代偿期所导致肝性脊髓病终末期,肝性脑病、自发性腹膜炎、电解质紊乱、Ⅱ型糖尿病、高血压病2级.入院19天病情进行性加重,中西医结合抢救数次.邀余会诊,考虑湿脚气等,加用中医气针治疗后诸症消除,恢复自主站立、行走,基本生活能自理,好转出院.
介绍吴金玉教授运用二至丸加味治疗狼疮性肾炎的经验.根据吴金玉教授多年的临床经验总结,认为狼疮性肾炎病机以脾肾亏虚为本,在此基础上外感热毒、湿浊等而成,其缓解期多见于肝肾阴虚证,采用二至丸加味治以平补肝肾、滋阴养血,可取得良效.附验案1则,以资佐证.
“传质与分离”作为化工类本科生的专业主干课程,对于学生工程应用能力的培养非常重要.为了加强学生对于课程内容的理解,拓展学生的工程眼界,把工程应用实例搬进课堂.以工业上最常见的烯烃均相氢甲酰化反应为例分析了提高气液反应相际传质的途径.从反应温度、反应压力、搅拌速率、催化剂浓度、体系的膦/铑比等方面,结合课程基本知识,对该反应的影响因素进行了比较深入的分析.有利于提高学生对工业气液相反应的认识,也可以加深学生对课本知识的理解.
幽门螺杆菌(Helicobacter Pylori,Hp)相关慢性萎缩性胃炎(Chronic Atrophic Gastritis,CAG)是常见的消化系统慢性疾患,脾胃湿热是中医脾胃病实证之一.Hp相关CAG与脾胃湿热环境密切相关,炎症微环境紊乱是Hp相关CAG发生、发展的重要病理机制,脾胃湿热可为Hp相关CAG炎症微环境的形成创造条件.本文从脾胃湿热理论角度,深入探讨Hp相关CAG炎症微环境的中医属性,可为临床上Hp相关CAG的诊疗提供新思路.
基于Solidworks建立了科技馆展品龙卷风的三维模型,利用流体模块模拟了不同入口和出口流速对于龙卷风展示效果的影响,最终优选出了展品参数,为展品成功制作提供了依据,有力促进了模拟仿真技术在科技馆展品研发中的应用.