【摘 要】
：
无模型预测控制(MF-MPC)不依赖被控对象具体数学模型,转而以被控对象输入输出数据为驱动,采用"边建模、边控制"的方式,有效解决了传统有限状态集模型预测控制(FCS-MPC)的参数
【机 构】
：
徐州工业职业技术学院,中国矿业大学
论文部分内容阅读
无模型预测控制(MF-MPC)不依赖被控对象具体数学模型,转而以被控对象输入输出数据为驱动,采用"边建模、边控制"的方式,有效解决了传统有限状态集模型预测控制(FCS-MPC)的参数敏感性问题。然而,现有MF-MPC方法应用于永磁同步电机(PMSM)调速系统控制时,系统仅对前一周期输出的单一电压矢量造成的PMSM电流变化量进行更新,当某一电压矢量长时间未被价值函数选中并输出时,其存储的电流变化量信息存在较大误差。基于此,提出一种基于全局电流变化量更新的MF-MPC方法,该方法利用最近3
其他文献
<正> 唐初名将李世勣本姓徐,后因功高,赐姓李,避李世民讳,改名作李勣,封英国公。他镇守并州十六年,突厥不敢越雷池一步。唐太宗李世民曾说:“朕今委李勣并州,遂得突厥畏威远
《外国小说欣赏》的选文都是近现代外国小说的经典，是各个阶段各种流派小说的代表，代表着同时期所能达到的艺术和思想的高度。作者中有6位是诺贝尔文学奖获得者。但是这些作品流派较多、风格迥异，语言习俗与中国传统小说有较大差别，让习惯于阅读传统小说的学生感到陌生。 同时这些作品都是经过不同的翻译者呈现的。译者是个不可或缺的角色，但因为他隐藏在文字的背后，以至于阅读教学中往往忽视这个角色。实际上译者以桥梁的
大小兴安岭地处寒区,广泛分布着多年冻土和季节性冻土,由于其特殊的水文地质条件,公路涎流冰经常发生.通过多次对大小兴安岭的考察,研究分析了产生涎流冰的原因及其危害,提出
目的：通过对手术期间手术室外等候区的患者家属进行健康宣教,使其减轻或消除紧张恐惧心理,达到较快或较愉快度过难忘而特殊时期. 方法：在手术室外家属等候区由具有执业资格并有
据重庆两江新区消息，当地汽车配套厂商重庆宝钢汽车钢材部件有限公司年内将进行面积为16000平方米的第四期建设，总投资超过8500万，扩建项目将于2017年投产。
径流农业实质上是增强人工对自然降雨时空分布不均的调控能力,实现高效用水的系列化技术体系.目前黄土高原径流农业的主要类型是控制径流非目标输出、径流在时间和空间上向农
2013年被称作“互联网金融元年”,以宝宝类理财为起点,P2P、第三方支付、众筹、消费金融等各类业态均取得跨越式发展。除了互联网金融企业自身的努力等内因之外,还有助推互联
目的探讨围生儿出生缺陷的影响因素。方法按照全国出生缺陷监测方法,对2008年1月~2010年12月孕龄为13周~产后7 d发现的出生缺陷儿进行监测。结果出生缺陷发生率为14.32‰,出
以往有关留学生汉语学习动机的研究较少关注英文授课专业国际生,作为非汉语专业学历生,该类学生数量不断增加,其汉语学习行为和心理值得关注。他们的汉语学习课时较少,然而大
据韩国媒体最新报道，韩国浦项生产的耐海水腐蚀钢管桩今年10月份将用于浦项新港的码头栈桥施工项目，供货总量为7539t，该产品的材料费用比现有的钢管桩每吨可节省12％，而焊接部位的