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针对井下无轨运输车斜巷下坡运行的安全问题，运用运动学理论对无轨运输车斜巷跑车进行了力学分析，通过参照航母舰载机降落时减速拦阻装置的拦阻索原理放计了一种保障无轨运输车安全运行的气动落钩柔性拦阻装置。该装置可以根据无轨运输车辆的载重、行车巷道条件、运行模式等不同条件进行现场调试，能有效消除无轨运输车辆大坡度、高湿高滑长斜巷下坡行驶的不安全隐患，保证斜巷运输安全。