论文部分内容阅读
伺服系统机械刚度的好坏不仅是影响其抵抗外部干扰能力的重要因素之一,同时也对整个系统的控制性能起着决定性的作用.提出了一种伺服系统机械刚度的计算方法,以电动舵机为例,详细推导了组成系统各传动机构的机械刚度与整个系统机械刚度的数学关系,指明了在研究伺服系统刚度时忽略前级传动机构刚度的两个前提条件.
一种伺服机构刚度计算方法
【摘 要】
：
伺服系统机械刚度的好坏不仅是影响其抵抗外部干扰能力的重要因素之一,同时也对整个系统的控制性能起着决定性的作用.提出了一种伺服系统机械刚度的计算方法,以电动舵机为例,
【机 构】
：
北京自动化控制设备研究所北京100074
【出 处】
：
导航定位与授时
【发表日期】
：
2014年2期
其他文献
随着我国污水处理行业的发展,截止到2014年,我国已经投运的城镇污水处理厂共4436家,总设计能力达1.71×108m3·d-1。在全国范围内,污水处理工艺应用最为广泛的为A2/O工艺,其
企业政工管理工作于企业文化建设，都在企业管理中占据着重要位置，随着市场经济的不断发展和完善，企业对这两项工作越来越重视。本文主要从政工管理工作于企业文化建设的重要性入
摘要：随着移动平台重力测量精度的不断提高，对重力仪的温度控制提出了更高的要求。为了实现在不同温度环境下的高精度重力测量，本文设计了一种保温散热装置，为重力仪提供第一级温
建筑工程建设规模的不断扩大，对工程质量管理工作效率及管理水平提出了更高的要求，需要在工程建设中加强施工质量的有效管理，构建完善的管理机制及管理体系，确保建筑工程质量管理
近年来，随着我国旅游行业的快速发展，这给很多风景旅游区带来了很大的经济的同时也让更多的人了解文化。人们可以一边欣赏美景，同时也在欣赏着美景中各式各样的建筑物。因此，在建
铬渣中含有毒性较强的六价铬化合物,其严重污染环境。本文通过实验室模拟试验,研究了硫代硫酸钠、亚硫酸钠、抗坏血酸和硫酸亚铁等还原剂对铬渣污染土壤中六价铬的解毒效果。
提高建筑工程建设质量,满足社会发展对建筑的需求,将静压预应力管桩技术应用在建筑工程施工中,可以对建筑工程的施工质量进行有效控制,保证建筑工程的实用性和安全性。文章将