基于DSP的焊缝位置实时检测技术

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提出基于TMS320DM642高速数字信号处理芯片的焊缝位置实时检测系统,对系统的工作过程和各模块的实现方法作了详细的描述,并基于此探索出利用TI提供的图像处理函数库对焊缝图像进行处理的方法。通过DSP对CCD摄取的焊缝图像进行处理,得到了焊缝的相关位置信息,满足了实际焊接过程的需要。
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