一种改进粒子群算法及其在PID参数整定中的应用

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针对基本粒子群算法易早熟、易陷入局部最优解及搜索精度不高的缺点,提出了一种新的学习因子取法,综合随机惯性权重和变异机制,得到一种改进的粒子群算法,通过复杂函数寻优验证了该方法的可行性及全局收敛方面的优越性;并将该算法应用于PID参数整定中,取得了良好的效果。
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