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为分离时间的可变结构控制系统滑动模式的二条近似法律被建议克服指数的近似法律和可变的率近似法律的限制。由使用滑动模式 todiscrete 时间变量结构控制系统的建议近似法律，起源的稳定性能被保证，并且沿着切换的表面啁啾由分离时间的可变结构控制引起了能有效地被制止。在近似法律设计，系统控制输入被限制的问题也被考虑，它在实际系统是很重要的。最后，一个模拟例子证明二条近似法律的有效性求婚了。