【摘 要】
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针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特性,本文设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明,内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果
【机 构】
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河南工业大学电气工程学院,郑州市市政工程管理处,
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针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特性,本文设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明,内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果。
In view of the large inertia and the pure hysteresis of the controlled object, this paper designs the internal model PID robust controller. The results show that the internal model PID robust controller has good anti-interference and robustness, and the parameter tuning is simple, which can effectively improve the control effect of the system.
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