面向新型并联机床的NURBS曲面直接插补算法研究

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaofeidong

【摘要】

：

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案.推导了并联机床位置、速度逆解模型,设计了面向该并联机

【作者】

：

范守文徐礼钜李辉

【机构】

：

电子科技大学,四川大学

【出处】

：

机械科学与技术

【发表日期】

：

2004年8期

【关键词】

：

并联机床曲面直接插补 NURBS曲面 CNC系统 Parallel machine tool Surface direct interpolation N

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提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案.推导了并联机床位置、速度逆解模型,设计了面向该并联机床的CNC系统方案.构造了由刀具轨迹计算、位置与速度逆解模型和PVT细插补模式相结合的NURBS曲面直接插补算法,并讨论了CNC系统方案实施中的关键技术.

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