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针对多悬挂模式、载荷多点分布和大负荷、高频交变载荷，研究了高适应性和具有可集成特性的试验机的关键技术，并进行了试验机的整机设计与实现。给出和分析了试验机的机械结构，讨论了试验机结构设计的技术关键；建立了试验机机电液一体化数控加载实现方案，设计了交变加载液压系统和数字测控系统；阐述了悬挂机构的性能测试方法。