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秉承中国工程院院士李德毅提出的“科学任务带动人才培养,载体汇聚不同学科专业”教育理念,本文通过对机器人领域应用型人才培养模式的深入研究,提出由四个阶段构成的机器人领域创新应用型人才培养课程体系架构,并进行教学实践。实际教学效果表明,该课程体系体现“能力导向、科研训练、应用创新、产学研合作、全程项目驱动”的教学模式,对我国工科应用型人才培养具有一定的参考价值。