【摘 要】
：
由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器
【机 构】
：
泰山学院物理与电子工程学院,山东大学电气工程学院,山东大学控制科学与工程学院,青岛理工大学自动化工程学院
【基金项目】
：
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(No.BS2011DX037);国家自然科学基金资助项目(No.61174044);山东省泰安市科技发展计划资助项目(No.20102026);山东省教育厅科技计划资助项目(No.J08LJ89);山东省科学技术发展计划资助项目(软科学部分)(No.2011RKGA5050)
论文部分内容阅读
由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控制器参数误差、外部扰动和近似计算所造成的不确定量对神经网络的输出控制量进行补偿,从而使驱动器系统状态保持在滑模平面上。基于Lyapunov稳定性理论推导了控制器和补偿器的自适应调节律,分析了控制系统的收敛性和稳定性。以可变幅值的低频三角波为参考位移量对控制系统进行了实验测试与分析,结果表明,只采用神经网络控制时的平均定位误差为0.43μm,
其他文献
时代的进步不仅体现在人们物质生活的提高,同时也体现在生活的各个方面,比如购物消费形式的变革。随着信息技术的快速发展,电子商务发展的势头越来越猛。但在电子商务快速发
采用离子液体分散液-液微萃取（IL-DLLME）饮用水中痕量生长素吲哚乙酸（IAA）,在单因素试验基础上,以离子液体体积、分散剂体积、离子强度、溶液pH为影响因子,以IAA萃取回收率为评价
目的研究大量输血治疗时使用不同血浆与红细胞之间的比例应用于产后出血患者中对其凝血功能的影响作用。方法 2014年8月至2017年8月本院收入及予以大量输血治疗的120例产后出
互联网的出现，对传统新闻传播来说，可谓是一次颠覆性的革新，没有了纸质媒介的版面禁锢，突破了电视媒介的转瞬即逝性，在时效性上也决不输于广播。在这股来势汹汹的媒介革新浪潮中，网
地质遗迹属于珍贵的不可再生资源,通过发掘其美学价值和观光休闲利用来发展旅游是遗迹地进行地质遗迹开发和利用的重要途径。本文在对地质遗迹资源的概念进行阐释的基础上,对
“营改增”就是将营业税改征增值税。融资租赁“营改增”的先行试点行业之一就是融资租赁，2012年，“营改增”试点率先在上海开始，至今已走过了整5个年头。伴随着“营改增”在全
针对夏日出行降温消暑存在的问题，设计了一种太阳能风扇伞，该设计保持了普通伞遮阳的功能和轻便结构的特点，还可利用太阳能这种新型能源供能，达到用风扇工作降温的功能，并且实现了
目的:采用响应面法优化蒙药赤瓟子提取工艺,为其进一步开发和利用奠定工艺基础.方法:采用回流提取法,以单因素试验结果为基础,选取液料比、乙醇体积分数、提取温度、提取时间
在土地整理工作当中最重要的就是做好农田水利设计工作,综合设计项目区域范围内的林业,道路,水源以及农田等,这样能够显著增加农业用地数量,在较大程度上加强农田水利当中的