论文部分内容阅读
主要探讨保持CCD和伺服电机等组成的实时随动系统，保持工作台在稳定状态的工作方式，其作用相当于一个二自由度角位置陀螺仪。由保持CCD的一场图像计算出梯度阈值，一帧图像就可以粗划天空界线、提取边界，对边界点用综合判别式识别水岸界线（近似水平线），得到水平和俯仰角偏差。调整水平和俯仰倾角偏差在±0.35°以内。这样目标CCD在搜寻漂浮污染物过程中采集到的一系列图像匹配时，可避免波浪作用产生偏角（致使匹配时旋转坐标）导致计算量增加。硬件主要由两片EPM9320和一片TMS320C6201及相