论文部分内容阅读
针对传统PID控制参数固定、不易改动的不足,提出了利用遗传算法自动构建模糊逻辑控制器方法,并应用于无刷直流电机模糊自适应控制,提高了电机的控制性能.通过对无刷直流电机模糊自适应PID控制和传统PID控制进行对比研究,结果表明,该模糊自适应控制方法具有更好的动态性能和鲁棒性.
一种无刷直流电机模糊自适应控制方法
【摘 要】
：
针对传统PID控制参数固定、不易改动的不足,提出了利用遗传算法自动构建模糊逻辑控制器方法,并应用于无刷直流电机模糊自适应控制,提高了电机的控制性能.通过对无刷直流电机模糊自适应PID控制和传统PID控制进行对比研究,结果表明,该模糊自适应控制方法具有更好的动态性能和鲁棒性.
【机 构】
：
洛阳理工学院电气工程与自动化学院,河南洛阳471023
【出 处】
：
制造技术与机床
【发表日期】
：
2022年4期
其他文献
为实现移动焊接机器人的通用化设计,使其满足多种焊接场景,该研究在履带式八轴移动机器人的基础上,增加两个摆臂伸缩控制轴,实现机器人的十轴控制.同时设计了机器人视觉、本体知觉系统提升机器人的控制精度.经过现场实测,与高级焊接技术工人组成人工焊接队伍相比,该机器人将焊接工时数压缩到4.10％,焊缝瑕疵率下降96.69％,焊点瑕疵率下降92.63％,焊条消耗量下降55.26％,在充分降低施工成本的同时,机器人焊接大幅度提升了焊接质量.
目的 探讨子宫癌肉瘤(uterine carcinosarcoma,UCS)临床病理特征、分子分型及PD1、PD-L1、HER2、EGFR的表达.方法 对8例UCS患者进行PD1、PD-L1、HER2、EGFR等免疫组化染色,对POLE基因第9～14号外显子、HER2基因的扩增、EGFR基因第18、19、20、21号外显子进行检测,并进行随访.结果8例UCS上皮成分仅表达AE1/AE3;间叶成分表达Vimentin,部分患者局灶区域表达AE1/AE3.Ki-67阳性率50％～90％.8例UCS患者均未检测
为实现大尺寸球形零件的三维形貌、球径和球度误差等参数的测量,设计了光笔式视觉测量系统,系统主要由高分辨率摄像机、光笔和配套的图像处理软件组成.首先介绍了系统的测量原理,然后依次研究了其中的关键技术:光笔的结构设计和基于近景摄影测量的光笔标定方法,利用单应性矩阵建立光笔坐标系和摄像机坐标系之间转换关系的方法.基于光栅尺的精度评价实验表明,在2 000 mm×1 500 mm视场范围内,相对测量精度优于0.05 mm/m.选取大尺寸金属球为实验对象,提取了球面若干点的三维坐标,生成拟合球并计算出球度误差为2.
目的 探究卵巢癌中FAM83D的表达与临床病理特征及预后的关系.方法 用免疫组化的方法检测72例卵巢恶性肿瘤、20例卵巢交界性肿瘤和17例卵巢组织中FAM83D蛋白表达水平,分析其与卵巢癌临床病理特征(年龄、肿瘤大小、临床分期及病理学分型)之间的关系.使用生物信息学方法对FAM83D进行预后和生物学功能富集分析.结果 与正常组织相比,卵巢癌中FAM83D在转录及翻译水平均有显著提高,并且与肿瘤临床分期密切相关(P＜0.05);与FAM83D低表达患者相比,FAM83D高表患者的生存时间明显缩短(P＜0.0
目的 探讨孕中期亚临床甲状腺功能减退症(SCH)与维生素D、骨代谢指标的相关性.方法 将孕周为14～27周的孕中期孕妇作为此次研究对象,选取云南省昆明市延安医院产科2019年1月至2021年1月收治的68例SCH孕妇纳入研究组;选取同期于本院进行常规孕检的68例正常孕妇纳入对照组.比较两组骨密度测量结果、血清促甲状腺激素(TSH)、25-羟维生素D[血清25(OH)D]、骨代谢指标[总I型胶原N端延长肽(PINP)、甘油三脂(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白(LDL-C)、高密度脂蛋白(HDL-C)
针对复合材料自动铺放设备进行设计及研究,基于自动铺放成型设备运行原理,利用SolidWorks软件建立纤维铺放成型机各个部件的三维模型.以6自由度纤维丝铺放成型虚拟样机关键零部件为研究对象,利用ABAQUS软件进行静力学分析及模态分析,得到了关键零部件的仿真结果.通过分析关键零部件的仿真数据,验证铺放成型机的结构能够满足铺放设备作业时所需的强度、刚度及稳定性等要求.建立了铺放成型虚拟样机仿真模型,得到了芯模及铺放头与机械臂连接处的速度及加速度变化规律,通过分析铺放速度及加速度变化范围,验证了6自由度纤维铺
目的 通过检测复发性流产患者蜕膜组织中Rab27a和E-cadherin的表达水平及对二者做相关性分析,探讨Rab27a和E-cadherin在复发性流产中的临床意义.方法 选取2017年12月至2019年12月于河北医科大学第四医院妇产科因复发性流产行清宫术的患者66例为实验组,同期因意外妊娠要求终止的50例为对照组,术后取蜕膜组织作为检测标本.利用免疫组化(immunohistochemistry)方法分别检测蜕膜组织中Rab27a和E-cadherin表达水平,并对两者表达水平做相关性分析.结果 ①
通过爆炸喷涂制备了Fe基非晶涂层,并在300、400及500℃分别进行了保温处理并研究了保温温度对非晶涂层纳米压入蠕变行为的影响机制.结果 表明,通过热处理可以明显降低涂层孔隙率,使得涂层组织结构更加致密,也因此具有更高的显微硬度;相比300℃低温热处理,500℃热处理后的铁基非晶涂层中组织更加致密、硬度分布更加均匀,使得蠕变应力指数由初始涂层的15.4明显增加至36.7,表明通过热处理可以明显增加铁基非晶涂层蠕变抗力.
数控机床功率超声加工通过将高频轴向超声振动叠加在旋转刀具上,能够有效降低切削力,适用于加工各类特种材料.传统的超声加工系统通常通过接触式滑环进行供电,该供电方式存在电刷容易磨损、互换性不强等缺点.通过设计基于非接触式变压器的无线传能供电装置,设计变压器原副边的补偿电路,并采用Maxwell软件对其进行了电磁仿真,研究了气隙对传输效率的影响,最后实验验证该数控加工装置的性能.结果表明,电能传输效率随气隙的增大而减小,该补偿电路设计能有效提升数控机床超声加工刀具的振动性能.