【摘 要】
：
随着智能制造系统应用的不断广泛,工业机器人的需求急剧增加,现有的机器人零部件产线无法智能判断零件是否合格,导致机器人零部件的测试工序繁杂、合格率不高.针对上述问题,
【机 构】
：
山西机电职业技术学院,山西长治046000
论文部分内容阅读
随着智能制造系统应用的不断广泛,工业机器人的需求急剧增加,现有的机器人零部件产线无法智能判断零件是否合格,导致机器人零部件的测试工序繁杂、合格率不高.针对上述问题,该文提出一种基于融合特征的机器人手腕小齿识别方法,可以有效识别判断机器人手腕小齿的轮廓和纹理合格与否.该方法先对机器人手腕小齿进行Zernike矩特征和HOG特征提取,将高维特征降维后,再通过BP神经网络分类器对目标融合特征进行训练识别.实验结果表明:基于融合特征的机器人手腕小齿识别特性优于传统单一特征,有更好的识别效果和鲁棒性.
其他文献
针对欠采样次数下传统计算鬼成像重构图像分辨率差和对比度低的问题,提出了一种基于亚像素偏移的高质量鬼成像目标重构方法。本文通过分析不同颗粒大小散斑图的重构图像特性以及亚像素散斑偏移的特性后,采用2 pixel×2 pixel的大尺寸散斑颗粒在空间位置分别进行水平、垂直、斜向偏移,结合未偏移原始散斑图分别对未知目标进行图像重构,通过对四幅重构图像进行对应像素点灰度取平均值的方式把各重构图像上由于亚像素
以三(二甲胺基)膦为膦源,氯化铟为铟源,采用热注射法制备波长可调的无毒InP/ZnS量子点,研究了反应物P与In的摩尔比、ZnI2和ZnCl2的摩尔比以及ZnS的反应时间对合成的InP/ZnS量
针对传统基于特征点图像匹配算法误匹配率高和双目视觉系统测量精度低问题,提出一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法。首先采用引导滤波对图像进行预处理,然后将FAST检测得到的特征点作为中心,得到围绕该特征点的区域,将该区域进行分割,分别求出左右区域的质心坐标,根据两质心坐标进行主方向的确定;再采用Sobel算子计算出像素点水平和垂直梯度,比较每个像素点对之间水平与垂直梯度中的较大值,把比较结果串成
随着分布式电源规模日益增大,新能源就地消纳问题凸显.采用源网荷协调控制策略,通过调节负荷侧电压,以改变负荷功率,是解决新能源就地消纳问题的一种有效手段.该文首先提出了
根据红外焦平面读出电路输出缓冲器的大输出摆幅和大压摆率的特点,设计了一种应用于红外焦平面读出电路的新型输出缓冲器,由于输出缓冲器需要一个较大的输出摆幅,所以采用轨
为了协调优化交直流混合微网整体与交、直流区域间的经济效益,提出了一种基于场景分析的交直流混合微网分区二层优化运行方法.首先,基于场景分析法引入期望再调度成本来表征
为了提高零件平面度测量结果,采用改进多元宇宙算法。首先建立零件平面度测量模型,设置非线性最优化问题的目标函数;接着基于对数函数对多元宇宙算法虫洞概率调整,调整后的虫洞概率随着迭代次数的增加,物体穿越虫洞的机会增加,从而加速了宇宙物体的移动,提高了算法的搜索性能;然后基于指数函数对宇宙算法移动步长优化,在迭代初期具有较大值使得宇宙能够以较快速度进行全局探索,迭代后期具有较小值使得宇宙能够慢速进行局部
彩色图像增强的目的是保持色调的前提下加强图像对比度,提高彩色图像视觉效果,文中提出小波变换域内色调不变彩色图像增强算法,RGB彩色空间中,对各通道进行小波分解,高频部分进行非线性变换,突出细节信息,然后通过小波逆变换重构图像,然后对图像进行限制对比度直方图均衡化后与原图比较算出增强因子,最后处理gamut问题,得到保持色调不变的增强图像,在相同条件下与其它彩色图像增强算法进行性能比较,实验结果表明
基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性直流输电(VSC-HVDC)技术在电力传输等领域得到广泛应用.高压IGBT的劣化机理分析及状态监测技术对于保证MMC的可靠性具有重要意义.高压IGBT
直流耗能电阻运行过程中受到脉冲高功率冲击,热特性迥异于目前普遍的稳态发热的电力电子装置,需要采用新的温度计算模型和系统设计方法.为此提出了基于热学原理的温变等效热