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摘要：在城市市政和工业领域常有狭窄的空间，在此类环境下吊装则是一个不小的挑战。LIEBHERRLTC1045-3.1紧凑型起重机凭借其有针对性的设计，成为城市市政、工业领域中不可多得的吊装利器。笔者将结合该紧凑型起重机的比例模型和您一起探究LTC1045-3.1的优势所在。
现代社会的工程项目不论大小总会或多或少涉及到运输和吊装这两个方面，而吊装作业必然离不开起重机，由此诞生出各种各样千差万别的起重设备在各自适合的领域里发挥着举足轻重的作用。这其中就有一类起重机在城市基础建设和工业领域中如鱼得水，它便是紧凑型起重机。
紧凑型起重机简介
紧凑型起重机在早期并不算是一个独立的门类，只是视为全地面起重机中某些体型较小的类型，故在设计上并没有太多的特别之处。随着城市建设和工业的蓬勃发展，传统的起重机对于某些特定的场合显得有些力不从心，这就迫切地需要有一种新的起重机来填补空白。于是，有针对性设计的紧凑型起重机便应运而生。
由于脱胎于轮式全地面起重机，紧凑型起重机先天就具有行驶速度快、转场便捷、适应各种地面状况等优点，并因为其体型极其紧凑，一般起重机无法进入的狭窄场地（比如厂房内），它也能见缝插针地展开作业（如图1、2）。除了体型上的优势，紧凑型起重机往往还包含有一些特殊的设计，使其区别于其他类型的起重机，LIEBHERR的LTC1045-3.1便是其中的典范。
赏模型 探实车
按照我们的老规矩，依然是以小见大，在比例模型和实车的光影交错间，既赏析了模型的美，又探究了实车的秘。而这次的主角是LIEBHERR LTC1045-3.1紧凑型起重机。
1.LIEBHERR公司简介
作为LTC1045-3.1紧凑型起重机的生产厂商，LIEBHERR这家德国的家族企业在业界早已是大名鼎鼎，自1949年成立之日起便不断创造着一个又一个成功，如今的LIEBHERR不仅是世界建筑机械领域的领先制造商之一，在其他众多领域同样擎起技术创新的旗帜，其产品线包括建筑机械、采矿设备、各类起重机、物料处理设备、航空和运输系统、制冷设备、齿轮技术与自动化、多种工业组件等。
LIEBHERR始终走在技术的前沿，其产品往往成为整个行业的风向标，在其他不少公司的产品上都能依稀看到模仿了LIEBHERR的影子，其影响力可见一斑。
2.模型简介
LTC1045-3.1的比例模型由德国模型商Conrad出品，比例为1：50，涂装是LIEBHERR原厂工程黄。Conrad的这款模型延续了其一贯风格，硬派的做工、结实的躯体、可玩性极高，处处体现了德国人的严谨和对机械产品精益求精的态度。而起重机类的模型本就可玩性极高，可拆装的部件较多，玩家必须对实车的结构有所了解，方能顺利地搭建起高仿真的起重机形态。所以说赏玩模型和研究实车是个互相促进的过程，所谓寓教于乐也是这个道理。
LTC1045-3.1模型由车身主体、副臂、前端储物箱和一些小配件构成（如图3），需要玩家自行组装成完整的起重机。
3.外型特点
LTC1045-3.1有着极其紧凑的体型，底盘宽度为2.54 m，长度为8.91 m，如果去除前端附加的储物箱，长度更可缩减为7.68 m；当处于行驶状态时，车身总长10.4 m，高度最低处可至3.01 m。作为最大起重能力达45 t的起重机，如此小巧的体型非常难得，即便是欧洲那些常见的拥有狭窄低矮过道的老城区（如图6、7），也无法阻挡LTCl045-3.1前行的脚步。
4.行驶系统
LTC1045-3.1采用3轴的底盘，第1、3轴为驱动轮，第2轴可选为驱动轮或从动轮。强大的Mercedes-Benz 6缸涡轮增压柴油引擎可提供240 kw/2 200 rpm的动力；ZF-Power变速箱可自动变速，为LTC1045-3.1提供了良好的操控性和舒适度。
LTC1045-3.1的转向系统非常灵活，3轴均可转向，第一轴的方向由方向盘控制，而后两轴的角度由系统依据行驶速度和第一轴的方向通过电子液压装置自动控制，系统预置了5种转向模式来简化3组转向轴之间的协作，用户只需简单地按键就可选择合适的模式来适应不同的场合，即使在行驶过程中也可任意切换。这样的设计可有效减小轮胎的滑移磨损，并增加驾驶的灵活性和稳定性，整车的最小转动半径仅6.1 m。另外，一旦车辆出现一些故障，系统可自动地把后两轴的转向油缸归位摆直车轮，以便提高行驶的安全性。
由于采用了液压气动悬挂系统，各轴上下起伏范围达±100mm，便于均衡各轴的负载，同时可提高弯道行驶的稳定性。LTC1045-3.1连带配重和副臂的总质量为36 t，悬挂系统可保证每轴的负载为12 t，符合欧洲的道路法规限定，也就是说LTC1045-3.1可自载所有作业需要的组件（如题首图、图4、5）通过公路开往目的地，而无需其他拖车辅助运输，既便捷又节约了成本。
模型在表现底盘底部的细节上稍显简单，所幸3轴的转向机制还是得以体现（如图8）。
5.二合一的操作舱
LTC1045-3.1的操作舱也是一大亮点，这是它在外观上和传统的全地面起重机最明显的不同之处。一般的轮胎式起重机行驶和吊装操作采用独立的控制舱室，分别位于车头和吊臂的侧方，而LTC1045-3.1把两者合二为一，其操作舱安装在一根伸缩臂上，通过移动位置可实现不同的功能。
当起重机处于行驶模式时，伸缩臂向前伸展，使得操作舱位于车头前部偏左处并固定住，这时就变成了驾驶室（如图4）。由于舱体四周采用大面积的玻璃窗，驾驶员拥有极佳的视野，即便是在操作舱的右侧，驾驶员的视野也没有盲点，因为处于收起状态的主臂并没有放到最低点，而是搁置在车头处的一个托架上（如图5），呈略向上倾斜状，此时主臂的下边缘位于驾驶员的视线上方。当然如果起重机需要通过高度受限的区域，还可把托架放下，这样主臂就可最大程度地放低，从而把起重机的总高度降至最低（如图6）。 当起重机处于吊装模式时，伸缩臂可向斜上方伸展，并可跟随吊臂一起回转，操作舱后方的液压油缸又可调整舱体的仰角（如图10），此时的操作舱给吊装操作人员提供了很灵活的视野高度和角度。LTC1045-3.1的伸缩臂最高可把操作舱中人员的视野推高至7.8 m，这在某些情况下非常有用，比如当被吊装的物件位于高墙后方时，只要把操作舱提升到足够高后就能让操作人员操纵起重机进行越墙作业了（如图9）。
另外操作舱内的空气弹簧座椅和独立于引擎的空调换气系统给操作人员营造了一个舒适如家的工作环境。
模型的操作舱做得相当到位，舱内外该有的细节都有体现，甚至前窗也可以开合（如图10）。
6.储物空间
吊装作业时经常会需要一些辅助的配件，比如吊索和支腿垫板等，LTC1045-3.1在车身的各处设计了储物空间（如图11），同时为用户提供了一个可安装在车头前部的附加储物箱，操作人员只需利用LTC1045-3.1自身的吊装能力就能方便快速地拆装这个储物箱（如图13）。储物箱除了拥有合理设计的分类储物隔间（如图12），在其前端右侧还装有一个后视镜，以扩大行驶时的视野。当然用户也可以不安装这个附加储物箱，以保持体型的最小化（如图6、7）。
7起重系统
起重机最核心的功能自然是起重系统。LTC1045-3.1虽然体型紧凑，但其吊装能力丝毫不差，最大起重质量可达45 t。
1.支腿
LTC1045-3.1采用了传统的侧伸式支腿布置，可为起重机提供稳定安全的支撑。LIEBHERR为其配备了蓝牙终端，操作人员可遥控操作支腿的放下和收起，由于内置了自动平衡机制，即使是在不平坦的区域，也可做到一键操控机身自动持平（如图15）而无需人为的过多干预，方便快捷。
2.配重
LTC1045-3.1的配重块直接集成在起重平台的尾部（如图14），6.5 t的配重并没让整车的质量过大，不过分突出的造型使得吊装时的尾部回转半径只有3.2 m（如图20），这在空间狭小的区域颇具优势。
3.吊臂
LTC1045-3.1的伸缩式主臂共有6节（如图19），完全拉伸时可达36 m，此时的最大起重能力仍有7.8 t；而收缩后的主臂长8.2m，这些都有利于保持整车的长度较为紧凑。主臂的长度控制采用了先进的单缸伸缩臂系统“TELEMATIK”，可自动延伸和锁定各节吊臂的长度以达到最优。
LTC1045-3.1同时配有一幅可折叠的2节飞臂，不用时可折叠挂靠在主臂右侧（如图5、16）；当只使用1节飞臂时，臂长约为7.5 m（如图17）；而当飞臂完全展开时，整个飞臂可达13 m（如图18），如果主臂和飞臂都拉伸到极限，LTC1045-3.1更可把物体吊到48 m的高空（如图19）；飞臂和主臂连接时能设置不同的夹角，可选0°、20°、40°、60°（如图18），当使用较大夹角时，有利于让起重机吊臂够到更远的距离。
飞臂和主臂之间的连接实际上是通过一个1.5 m长的组合臂架桥接，它平时被安装在飞臂的末端（如图5）；这个组合臂架也可以单独和主臂连接使用（如图16），其前端通过配置不同的附件来实现差异化的需求。
起重机模型最有魅力的地方就在于可玩性高，灵活地组合主臂和飞臂等的形态便可搭建让人兴奋的吊装场景（如图16-20），但要组成符合实际的工况配置并不是一件容易的事，需要玩家具备一定的专业知识。Conrad的这款模型在吊臂的组合上最大程度地保留了实车的原汁原味，让玩家有机会体验吊装的乐趣。
8.控制系统
隐藏在LTCl045-3.1内部的控制系统更是精华所在，里面凝聚了LIEBHERR历经多年开发积累并久经考验的先进技术。
LICCON/LICCON2计算机系统贯穿了起重机的方方面面。比如自测系统可快速对整车进行检测并直观地显示出错信息；工作区域限制系统可自动监控周围的障碍物以及对本体部件运动轨迹作出限制保护；工作规划系统则可对吊装作业进行模拟，并能根据输入的负载质量、吊装半径及吊装高度等参数自动给出最合适的工况配置。
蓝牙终端被用在多种设备的操控上，包括把吊钩挂接到车头处的固定钢缆上（如图21）、支腿的收放等，允许操作人员在近距离遥控操作；而无线遥控装置（可选配）则更进一步，所有起重机的操作均可在操作舱外遥控完成，操作人员可自由观察环境，确保视野零死角。
9.起重机中的出租车
以上诸多特点综合在一起，我们可以发现LTC1045-3.1除了体型紧凑外，还特别注重操作的便捷性，所有吊装相关的部件均可以随车携带，高效灵活的操作控制系统使得仅有一位操作人员就能轻松胜任大部分工作。强大的单兵作战能力让LTC1045-3.1如同出租车一般，随叫随到，尤其适合在城市的街头巷尾内快速机动地完成吊装任务。
结语
LIEBHERR LTC1045-3.1紧凑型起重机内外兼修，不但拥有紧凑精致的外型和构思巧妙的设计结构，而且其内部控制技术也属一流。由于抓准了市场的需求，LTC1045-3.1在体型和快速应变能力上优势明显，使其成为城市市政和工业领域不可多得的吊装利器。
收稿日期：2016-03-05
现代社会的工程项目不论大小总会或多或少涉及到运输和吊装这两个方面，而吊装作业必然离不开起重机，由此诞生出各种各样千差万别的起重设备在各自适合的领域里发挥着举足轻重的作用。这其中就有一类起重机在城市基础建设和工业领域中如鱼得水，它便是紧凑型起重机。
紧凑型起重机简介
紧凑型起重机在早期并不算是一个独立的门类，只是视为全地面起重机中某些体型较小的类型，故在设计上并没有太多的特别之处。随着城市建设和工业的蓬勃发展，传统的起重机对于某些特定的场合显得有些力不从心，这就迫切地需要有一种新的起重机来填补空白。于是，有针对性设计的紧凑型起重机便应运而生。
由于脱胎于轮式全地面起重机，紧凑型起重机先天就具有行驶速度快、转场便捷、适应各种地面状况等优点，并因为其体型极其紧凑，一般起重机无法进入的狭窄场地（比如厂房内），它也能见缝插针地展开作业（如图1、2）。除了体型上的优势，紧凑型起重机往往还包含有一些特殊的设计，使其区别于其他类型的起重机，LIEBHERR的LTC1045-3.1便是其中的典范。
赏模型 探实车
按照我们的老规矩，依然是以小见大，在比例模型和实车的光影交错间，既赏析了模型的美，又探究了实车的秘。而这次的主角是LIEBHERR LTC1045-3.1紧凑型起重机。
1.LIEBHERR公司简介
作为LTC1045-3.1紧凑型起重机的生产厂商，LIEBHERR这家德国的家族企业在业界早已是大名鼎鼎，自1949年成立之日起便不断创造着一个又一个成功，如今的LIEBHERR不仅是世界建筑机械领域的领先制造商之一，在其他众多领域同样擎起技术创新的旗帜，其产品线包括建筑机械、采矿设备、各类起重机、物料处理设备、航空和运输系统、制冷设备、齿轮技术与自动化、多种工业组件等。
LIEBHERR始终走在技术的前沿，其产品往往成为整个行业的风向标，在其他不少公司的产品上都能依稀看到模仿了LIEBHERR的影子，其影响力可见一斑。
2.模型简介
LTC1045-3.1的比例模型由德国模型商Conrad出品，比例为1：50，涂装是LIEBHERR原厂工程黄。Conrad的这款模型延续了其一贯风格，硬派的做工、结实的躯体、可玩性极高，处处体现了德国人的严谨和对机械产品精益求精的态度。而起重机类的模型本就可玩性极高，可拆装的部件较多，玩家必须对实车的结构有所了解，方能顺利地搭建起高仿真的起重机形态。所以说赏玩模型和研究实车是个互相促进的过程，所谓寓教于乐也是这个道理。
LTC1045-3.1模型由车身主体、副臂、前端储物箱和一些小配件构成（如图3），需要玩家自行组装成完整的起重机。
3.外型特点
LTC1045-3.1有着极其紧凑的体型，底盘宽度为2.54 m，长度为8.91 m，如果去除前端附加的储物箱，长度更可缩减为7.68 m；当处于行驶状态时，车身总长10.4 m，高度最低处可至3.01 m。作为最大起重能力达45 t的起重机，如此小巧的体型非常难得，即便是欧洲那些常见的拥有狭窄低矮过道的老城区（如图6、7），也无法阻挡LTCl045-3.1前行的脚步。
4.行驶系统
LTC1045-3.1采用3轴的底盘，第1、3轴为驱动轮，第2轴可选为驱动轮或从动轮。强大的Mercedes-Benz 6缸涡轮增压柴油引擎可提供240 kw/2 200 rpm的动力；ZF-Power变速箱可自动变速，为LTC1045-3.1提供了良好的操控性和舒适度。
LTC1045-3.1的转向系统非常灵活，3轴均可转向，第一轴的方向由方向盘控制，而后两轴的角度由系统依据行驶速度和第一轴的方向通过电子液压装置自动控制，系统预置了5种转向模式来简化3组转向轴之间的协作，用户只需简单地按键就可选择合适的模式来适应不同的场合，即使在行驶过程中也可任意切换。这样的设计可有效减小轮胎的滑移磨损，并增加驾驶的灵活性和稳定性，整车的最小转动半径仅6.1 m。另外，一旦车辆出现一些故障，系统可自动地把后两轴的转向油缸归位摆直车轮，以便提高行驶的安全性。
由于采用了液压气动悬挂系统，各轴上下起伏范围达±100mm，便于均衡各轴的负载，同时可提高弯道行驶的稳定性。LTC1045-3.1连带配重和副臂的总质量为36 t，悬挂系统可保证每轴的负载为12 t，符合欧洲的道路法规限定，也就是说LTC1045-3.1可自载所有作业需要的组件（如题首图、图4、5）通过公路开往目的地，而无需其他拖车辅助运输，既便捷又节约了成本。
模型在表现底盘底部的细节上稍显简单，所幸3轴的转向机制还是得以体现（如图8）。
5.二合一的操作舱
LTC1045-3.1的操作舱也是一大亮点，这是它在外观上和传统的全地面起重机最明显的不同之处。一般的轮胎式起重机行驶和吊装操作采用独立的控制舱室，分别位于车头和吊臂的侧方，而LTC1045-3.1把两者合二为一，其操作舱安装在一根伸缩臂上，通过移动位置可实现不同的功能。
当起重机处于行驶模式时，伸缩臂向前伸展，使得操作舱位于车头前部偏左处并固定住，这时就变成了驾驶室（如图4）。由于舱体四周采用大面积的玻璃窗，驾驶员拥有极佳的视野，即便是在操作舱的右侧，驾驶员的视野也没有盲点，因为处于收起状态的主臂并没有放到最低点，而是搁置在车头处的一个托架上（如图5），呈略向上倾斜状，此时主臂的下边缘位于驾驶员的视线上方。当然如果起重机需要通过高度受限的区域，还可把托架放下，这样主臂就可最大程度地放低，从而把起重机的总高度降至最低（如图6）。 当起重机处于吊装模式时，伸缩臂可向斜上方伸展，并可跟随吊臂一起回转，操作舱后方的液压油缸又可调整舱体的仰角（如图10），此时的操作舱给吊装操作人员提供了很灵活的视野高度和角度。LTC1045-3.1的伸缩臂最高可把操作舱中人员的视野推高至7.8 m，这在某些情况下非常有用，比如当被吊装的物件位于高墙后方时，只要把操作舱提升到足够高后就能让操作人员操纵起重机进行越墙作业了（如图9）。
另外操作舱内的空气弹簧座椅和独立于引擎的空调换气系统给操作人员营造了一个舒适如家的工作环境。
模型的操作舱做得相当到位，舱内外该有的细节都有体现，甚至前窗也可以开合（如图10）。
6.储物空间
吊装作业时经常会需要一些辅助的配件，比如吊索和支腿垫板等，LTC1045-3.1在车身的各处设计了储物空间（如图11），同时为用户提供了一个可安装在车头前部的附加储物箱，操作人员只需利用LTC1045-3.1自身的吊装能力就能方便快速地拆装这个储物箱（如图13）。储物箱除了拥有合理设计的分类储物隔间（如图12），在其前端右侧还装有一个后视镜，以扩大行驶时的视野。当然用户也可以不安装这个附加储物箱，以保持体型的最小化（如图6、7）。
7起重系统
起重机最核心的功能自然是起重系统。LTC1045-3.1虽然体型紧凑，但其吊装能力丝毫不差，最大起重质量可达45 t。
1.支腿
LTC1045-3.1采用了传统的侧伸式支腿布置，可为起重机提供稳定安全的支撑。LIEBHERR为其配备了蓝牙终端，操作人员可遥控操作支腿的放下和收起，由于内置了自动平衡机制，即使是在不平坦的区域，也可做到一键操控机身自动持平（如图15）而无需人为的过多干预，方便快捷。
2.配重
LTC1045-3.1的配重块直接集成在起重平台的尾部（如图14），6.5 t的配重并没让整车的质量过大，不过分突出的造型使得吊装时的尾部回转半径只有3.2 m（如图20），这在空间狭小的区域颇具优势。
3.吊臂
LTC1045-3.1的伸缩式主臂共有6节（如图19），完全拉伸时可达36 m，此时的最大起重能力仍有7.8 t；而收缩后的主臂长8.2m，这些都有利于保持整车的长度较为紧凑。主臂的长度控制采用了先进的单缸伸缩臂系统“TELEMATIK”，可自动延伸和锁定各节吊臂的长度以达到最优。
LTC1045-3.1同时配有一幅可折叠的2节飞臂，不用时可折叠挂靠在主臂右侧（如图5、16）；当只使用1节飞臂时，臂长约为7.5 m（如图17）；而当飞臂完全展开时，整个飞臂可达13 m（如图18），如果主臂和飞臂都拉伸到极限，LTC1045-3.1更可把物体吊到48 m的高空（如图19）；飞臂和主臂连接时能设置不同的夹角，可选0°、20°、40°、60°（如图18），当使用较大夹角时，有利于让起重机吊臂够到更远的距离。
飞臂和主臂之间的连接实际上是通过一个1.5 m长的组合臂架桥接，它平时被安装在飞臂的末端（如图5）；这个组合臂架也可以单独和主臂连接使用（如图16），其前端通过配置不同的附件来实现差异化的需求。
起重机模型最有魅力的地方就在于可玩性高，灵活地组合主臂和飞臂等的形态便可搭建让人兴奋的吊装场景（如图16-20），但要组成符合实际的工况配置并不是一件容易的事，需要玩家具备一定的专业知识。Conrad的这款模型在吊臂的组合上最大程度地保留了实车的原汁原味，让玩家有机会体验吊装的乐趣。
8.控制系统
隐藏在LTCl045-3.1内部的控制系统更是精华所在，里面凝聚了LIEBHERR历经多年开发积累并久经考验的先进技术。
LICCON/LICCON2计算机系统贯穿了起重机的方方面面。比如自测系统可快速对整车进行检测并直观地显示出错信息；工作区域限制系统可自动监控周围的障碍物以及对本体部件运动轨迹作出限制保护；工作规划系统则可对吊装作业进行模拟，并能根据输入的负载质量、吊装半径及吊装高度等参数自动给出最合适的工况配置。
蓝牙终端被用在多种设备的操控上，包括把吊钩挂接到车头处的固定钢缆上（如图21）、支腿的收放等，允许操作人员在近距离遥控操作；而无线遥控装置（可选配）则更进一步，所有起重机的操作均可在操作舱外遥控完成，操作人员可自由观察环境，确保视野零死角。
9.起重机中的出租车
以上诸多特点综合在一起，我们可以发现LTC1045-3.1除了体型紧凑外，还特别注重操作的便捷性，所有吊装相关的部件均可以随车携带，高效灵活的操作控制系统使得仅有一位操作人员就能轻松胜任大部分工作。强大的单兵作战能力让LTC1045-3.1如同出租车一般，随叫随到，尤其适合在城市的街头巷尾内快速机动地完成吊装任务。
结语
LIEBHERR LTC1045-3.1紧凑型起重机内外兼修，不但拥有紧凑精致的外型和构思巧妙的设计结构，而且其内部控制技术也属一流。由于抓准了市场的需求，LTC1045-3.1在体型和快速应变能力上优势明显，使其成为城市市政和工业领域不可多得的吊装利器。
收稿日期：2016-03-05