外肢体机器人研究综述

来源 :浙江大学学报:工学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangbo330330

【摘要】

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阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体

【作者】

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刘德斌王旦陈柏王尧尧宋立瑶

【机构】

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南京航空航天大学直升机传动技术国防科技重点实验室,浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

【出处】

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浙江大学学报:工学版

【发表日期】

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2021年2期

【关键词】

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外肢体机器人人机协作辅助操作辅助支撑 supernumerary robotic limbs robotic-human-environment inte

【基金项目】

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国家自然科学基金资助项目(51705243),流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201917),江苏省自然科学基金资助项目(BK20170789),南京航空航天大学基本科研业务费-青年科技创新基金资助项目(NT2020010)

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阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望.

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