【摘 要】
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本课题设计了一套水针移动控制系统以解决造纸机网部用于纸机引纸和全幅定位的水针精准移动问题.基于变速双控制死区方法,控制水针移动和定位;通过控制水针移动的速度切换,配合设置双控制死区;采用水针降速的方式降低由水针移动引起的惯性误差,以达到精准控制水针定位的目的.结果表明,采用变速双控制死区方法,水针位移曲线变化平缓,最终停止时与水针设定位置的误差为0.8％,定位更加精确;且与变速单死区系统相比,水针移动反应时间缩短,为纸机水针精准位移控制提供有价值的参考.
【机 构】
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黑龙江林业职业技术学院机电工程学院,黑龙江牡丹江,157000;牡丹江恒丰纸业股份有限公司自动化分厂,黑龙江牡丹江,157013;哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001;黑龙江家简互联
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本课题设计了一套水针移动控制系统以解决造纸机网部用于纸机引纸和全幅定位的水针精准移动问题.基于变速双控制死区方法,控制水针移动和定位;通过控制水针移动的速度切换,配合设置双控制死区;采用水针降速的方式降低由水针移动引起的惯性误差,以达到精准控制水针定位的目的.结果表明,采用变速双控制死区方法,水针位移曲线变化平缓,最终停止时与水针设定位置的误差为0.8％,定位更加精确;且与变速单死区系统相比,水针移动反应时间缩短,为纸机水针精准位移控制提供有价值的参考.
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