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在无人操作情况下进行了挖掘机器人的控制系统实验．采用双目立体视觉技术，经过数据处理和相应的算法计算出对象物的体积、相对位置，并根据计算结果由上位机进行轨迹规划和远程监控，下位机驱动行走运动机构完成指定的挖掘任务，从而实现了挖掘机的智能化．此外，通过模型实验验证了该挖掘机器人控制系统的可行性及控制精度等问题，基本实现了预期的挖掘机器人智能控制方案．