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在有向赋权图G=(V,E,COST)上,给出了求解以每个顶点为根的向前/向后最短路径树(FBSPT)算法。当G中的边被删除或边权增加时,证明了在这种情况下,不可能存在高效的对FBSPT的修改算法;而对边添加和边权减少的情况,本文给出时间复杂性为O(n ̄2)的修改算法。此外,本文也讨论了对上述算法的并行实现问题。