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目的研究适用于资源受限的条件下的无线定位技术，建立基于Android终端的无线定位多次逆推模型，使系统具有较高的定位精度和较强的通用性．方法采用多次逆推模型进行多次定位，用终端的位移和方位角推导测试点位置坐标，综合多次定位结果推算测试点的位置坐标．结果在真实手机平台上实现了多次逆推模型，测试结果表明逆推次数为3～20次时，比常规一次定位精度提高20％-40％，验证了方案的可行性．结论采用多次逆推模型能够有效提高移动终端定位精度，同时没有增加移动终端的计算代价与资源消耗．