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本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确性和有效性.
面向机器人装配设计与规划的集成框架
【摘 要】
：
本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架,并对系
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年3期
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