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为解决球形内检测器——智能球在埋地输油管道内工作时示踪定位困难的问题,针对智能球自身局限性,提出基于极低频电磁原理的智能球示踪定位方法.首先分析智能球在管道内运动规律,建立智能球示踪模型,在此基础上推导出电磁信号发射机产生磁场的解析表达式.然后根据实际应用分析影响磁场分布规律的因素,并根据磁场分布的特征,提出智能球示踪定位方法.最后搭建测试系统,在模拟管道和实际管道上进行实验验证了智能球示踪方法可行性.在埋深1 m,管径219 mm,壁厚5.6 mm的长距离输油管线上,智能球示踪方法可以实现示踪定位功能.