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针对仿人机器人的特点，设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上，将算法应用于机器人视觉识别，并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规则，决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息，调用底层动作库，进行短跑运动规划。实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛。
基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究
【摘 要】
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针对仿人机器人的特点，设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统。在比较各种追踪算法的基础上，将算法应用于机器人视觉识别，并以此调整机器人前进路线。根据FIRA比赛规
【机 构】
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东北林业大学信息与计算机工程学院,宁波工程学院
【出 处】
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安徽农业科学
【发表日期】
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2014年17期
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