【摘 要】
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为提高塔式起重机起升机构的工作性能,本文对塔式起重机控制方法进行了研究。PID控制器在一定程度上改善了控制系统的性能,达到了比较好的控制效果,仿真结果表明,该控制器具
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为提高塔式起重机起升机构的工作性能,本文对塔式起重机控制方法进行了研究。PID控制器在一定程度上改善了控制系统的性能,达到了比较好的控制效果,仿真结果表明,该控制器具有控制精度高、响应快、运行平稳、节能效果好等特点。
In order to improve the working performance of the tower crane hoisting mechanism, this paper studies the tower crane control method. The PID controller improves the performance of the control system to a certain extent and achieves a better control effect. The simulation results show that the controller has the characteristics of high control accuracy, fast response, stable operation and good energy-saving effect.
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