【摘 要】
：
针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型
论文部分内容阅读
针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.
其他文献
设计一种基于ARM的移动视频监控系统,介绍嵌入式系统下视频压缩、编解码库的移植与应用,视频流媒体的传输与控制。系统由视频采集端和移动监控端组成,视频采集端主要功能包括
<正> 英国历史学家、考古学家、哲学家罗宾·乔治·柯林武德(Robin George Collingwood,译“科林伍德”)的哲学中心论点是:“哲学是反思的。”根据这一论点他提出了一个著名
<正>在一次与包装用户闲谈对话中,用户曾对我提出这样的问题:什么样的包装才能满足顾客需求、占据市场优势?什么样的包装设计才能体现
儿童教育产业在全世界范围内都是一个大产业,在我国由于特定的文化传统及现实状况,使得这一产业又被扩大化。中国加入WTO以后,儿童教育产业又面临着巨大的冲击,需要从立法、
指导性案例旨在通过后案法官对其的具体适用实现法律适用的统一。指导性案例应当由最高人民法院发布,其属于司法解释的一种新形式,具有法律约束力。与解释、规定等传统形式相
产品的包装质量对于降低运输流通过程对产品造成的损坏、便捷的储运装卸,都有着非常重要的意义。本文详细介绍了运输包装件测试的测试项目,并介绍了目前主流的测试标准,包括
从19世纪末期至20世纪初期,统计学在中国完成了从传入到发展的第一个进程。在近半个世纪的时间里,中国统计学的发展浓缩了西方统计学近两百年的发展历程,较之其他的西学知识
设计一种基于单片机的直流电机调速系统,该系统以基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器为核心,利用软件产生PWM控制信号,采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反
2002年3月～2003年12月间,我科采用自制童乐口服液治疗小儿厌食症,收到较好疗效。现将结果报告如下。1 临床资料 144例均为我院门诊或住院患儿(以厌食为主要或伴随症状),其中
目的:建立了神农香菊挥发油GC-MS指纹图谱分析测定方法,为神农香菊药材的质量控制提供参考。方法:采用水蒸气蒸馏法提取神农香菊挥发油,用GC-MS联用技术对神农香菊进行指纹图