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由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点,手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一,文章介绍了基于"PC+PMAC"的硬件结构,结合PLC技术、中断技术以及实时多任务调度策略开发虚拟轴机床手轮功能的方法.该方法已成功应用于天津大学自主开发的虚拟轴机床数控系统,取得了良好效果.