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设计了一套船舶柴油机冷EGR系统，并对其控制系统进行了软件和硬件的设计，控制部分通过单片机控制伺服水泵的转速来调节冷却水的循环量，保证不同工况下的最佳EGR冷却温度，在船舶柴油机YC4F90L-C20上进行了试验，结果表明，与无EGR系统相比，该自控冷EGR系统在CO和HC的排放基本不变的情况下，可以有效的降低NOx的排放和烟度，保护了海洋环境。