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针对扰动频率未知或随机变化的情况下的压电智能结构振动控制,提出并开发了一种双重积分模型抗扰控制算法并将其用于压电层合梁的振动控制。首先建立了双重积分状态空间模型并将外力扰动、系统非线性部分、建模误差等物理扰动和部分系统状态变量归纳于广义扰动。其次借助于双重积分模型的特殊结构,对系统进行解耦并应用极点配置法设计了具有快速收敛速度的PI观测器和抗扰控制器。该PI观测器能够快速准确地观测广义扰动和系统状态变量并通过抗扰控制器将其反馈至系统以控制振动。最后通过对具有并列压电致动器和传感器的智能悬臂梁的振动控制仿真