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考虑含连续分布时滞且输入带有时滞的线性时滞奇异系统，研究了该系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定问题．在积分中值定理和Lyapunov-krasovskii稳定性理论的基础上，通过引入一个积分不等式和“0”矩阵，以线性矩阵不等式的形式给出一个时滞相关鲁棒稳定性条件．在保证系统状态反馈后的闭环系统是正则、无脉冲和渐近稳定的前提下，给出了该系统鲁棒镇定器的设计方法，并通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性．