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快速、精确的碰撞检测对提高虚拟环境交互的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有至关重要的作用，而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求；为实现虚拟装配系统中交叉表面间的精确碰撞检测，提出一种基于OSP结构的虚拟现实碰撞检测方法；该结构第一层为对象节点，主要用于粗略的碰撞检测，第二层为表面节点，第三层为多面片节点，第二层和第三层主要用于精确的碰撞检测，采用层次的碰撞检测算法，以提高碰撞检测的实时性和精度；应用结果表明该方法能有效解决虚拟装配系统表面间的精确碰撞检测问题，满足系统实时交互的应