【摘 要】
：
将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计,缩小了搜索空间,系统
【机 构】
：
中南大学机电工程学院,湖北丹江铝业股份有限公司,武汉化工学院自动化系
论文部分内容阅读
将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计,缩小了搜索空间,系统估计的精度得到改善,加快了收敛速度.同时,对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计,使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定,克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷.
其他文献
在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间的最短距离来实现对碰撞的检测.通过对已知路
我国股市自成立以来,公众股可以流通、国有股、法人股不能流通的不平衡问题就一直存在,这种股权分置的问题严重违背同股同权的原则,不但不利于国有股和法人股股东的利益,也不
近几年中国利率市场化改革进程逐步推开,外币存贷款利率、本币贷款利率有了一定的上下限浮动范围,但是利率调整基本服从指令性的安排,对经济、金融市场产生直接影响的仍是中
一、研究依托的基础数据本文所依托的描述不同省份城市化发展历程的历年城市化水平数据为以三普和五普为基础的采用联合国法结合市镇非农化水平修补的数据，该项研究的成果现已
本文分析了在零件加工成成品的生产过程中,在统计平衡条件下,单路排队多服务台及多路排队多服务台的排队模型,得到了其目标参量的计算公式.并进一步分析了其最优化问题,同时
根据消费预期假设理论，利用目标规划方法，建立和求解了关于消费者行为的数学模型。不仅在理论上解释了抢购这一经济现象，同时也表明消除市场的抢购消费，维持正常经济秩序的唯一办
以平面磨削淬硬试验为基础，研究了磨削用量对40Cr钢磨削淬硬层组织与性能的影响。结果表明，在磨削淬硬加工中的热、力耦合作用下，磨削用量对磨削淬硬层的马氏体组织形貌及其高硬
本文把客户感知价值因素考虑到预测客户预期购买量之中,建立了客户预期购买量模型,最后运用数字范例对模型结果进行了讨论.
在社会经济运行中,人们的收入总是有一定差别的.但是作为依赖土地为主要收入来源的农民来说,他们曾生活在相当长时间的收入相对均等期.尽管生活很苦,也能心安理得.当社会进入