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轮胎和路面特性对车辆制动稳定性具有重要影响．基于路面分形理论和GW接触理论，对轮胎路面实际接触面积模型和粘弹性能量损失进行了简化，建立了改进的滑动摩擦因数模型，着重分析了轮胎和路面特性对滑动摩擦因数的作用；通过引入Fiala非线性轮胎模型，考虑了轮胎和路面特性对轮胎作用力的影响；根据15DOF整车模型的适当简化，提出了考虑轮胎动摩擦特性的整车模型．应用PC-Crash对整车模型进行了验证，使用Matlab对模型进行了仿真分析．结果表明：该模型能够表征轮胎和路面特性对车辆制动稳定性的影响，为研究车辆制动时各