论文部分内容阅读
水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人艇路径控制方法。最后进行了相应的实艇试验,验证了本文方法的有效性。
水面无人艇路径控制技术
【摘 要】
：
水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心,武汉理工大学
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2019年23期
其他文献
主要综述了机械球磨法、还原法（封闭循环氢还原法、氯化钼还原法、化学水解沉淀-还原法、均匀沉淀-还原法）、电子束辐射法、氯化钼蒸汽法、微波等离子化学气相沉积法、电脉冲法
对膜下滴灌水稻T-04齐穗期正常及黄化剑叶的光合色素质量分数,光合参数和叶绿素荧光参数进行研究。结果表明,黄化（黄绿和绿黄）叶单位面积的叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素、类胡萝
2006年1月～2007年1月,我们应用红蓝光痤疮治疗仪结合雅漾医学护肤品联合治疗痤疮取得了较好疗效,现将结果报道如下。
以匍匐迷选香为试验材料，研究了在不同溶液不同基质情况下对匍匐迷迭香培养植株的影响。结果表明：以泥炭＋沙的基质能够显著地提高成活率，用20ppm的生根粉溶液处理10秒钟对扦插插
航母是以舰载飞机为主要武器的大型水面战斗舰。舰载飞机起飞弹射能力是衡量舰载性能的重要指标。现主要介绍了蒸汽弹射器和电磁弹射器存在的局限,提出了爆轰推进弹射方式,并
在体外使用CD40L作用于B淋巴细胞使之活化，通过测定B淋巴细胞表面分子及分泌细胞因子的变化，探讨B淋巴细胞作为抗原递呈细胞在抗肿瘤免疫中的优势，为B淋巴细胞特异性活化细胞毒T
呕吐是恶性肿瘤化疗过程中较常见的不良反应,也是很多患者惧怕化疗的重要因素之一。尽管应用5–HT3受体阻滞剂可以减轻呕吐,但其本身也有抑制胃肠蠕动,加之化疗药物的神经毒
本文论述了实行工程量清单计价模式的重要性及其优越性;探讨了它与传统的定额计价模式的区别与联系.工程量清单计价模式是建筑市场发展的必然趋势,它对招投标机制的完善和发
随着国内商业银行业务范围的逐渐扩展和经营规模的逐渐扩张,商业银行所面临的各种风险因素也越来越多,同时也从过去的单一风险变得更加复杂。商业银行的风险可能存在于银行业