【摘 要】
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提出了一种基于遗传BP神经网络的自整定PID控制器的设计方法.利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,在利用BP神经网络具有逼近任意非线形函数的能力
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提出了一种基于遗传BP神经网络的自整定PID控制器的设计方法.利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,在利用BP神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.计算机仿真结果表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,可用于控制不同的对象和过程.
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