行程给定的提升机速度控制研究

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设计了在行程给定方式下提升机速度与行程的关系,将原S形曲线分为15段曲线后,建立统一的数学模型进行处理,以保证速度平滑过渡,并减少原系统中对设备的冲击。通过SIEMENS S7—300进行了编程实现,测试效果良好。
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