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AZ31 Mg 合金的焊接的自动钨惰性的气体(ATIGW ) 用一个六轴的机器人被执行。AZ31 焊接汽车的关节的微观结构和质地的进化被光显微镜学学习，扫描电子显微镜学，精力散的 X 光检查光谱学，和电子反散射衍射。ATIGW 过程在热导致了粗糙的重新使结晶的谷物影响地区(HAZ ) 和在熔化地区(FZ ) 的圆柱的谷物的取向附生的生长。在基础材料(BM ) 和 FZ 之间的质地的实质的变化被检测。{ 0002 } 在 BM 的基础飞机大部分是到卷飞机的表的平行，而在 FZ 的水晶格子的 c 轴使约 25