基于matlab的移动机器人光照度检测路径规划设计

来源 :探索科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chamcham

【摘要】

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本设计用于解决移动机器人路径规划问题,移动机器人和计算机通过无线模块和串口通信,移动机器人将工作点数据传送到计算机matlab上位机程序,matlab软件利用遗传算法算出最短

【作者】

：

曹磊

【机构】

：

安徽省计量科学研究院安徽合肥 230000

【出处】

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探索科学

【发表日期】

：

2021年2期

【关键词】

：

matlab 路径规划机器人检测遗传算法

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本设计用于解决移动机器人路径规划问题,移动机器人和计算机通过无线模块和串口通信,移动机器人将工作点数据传送到计算机matlab上位机程序,matlab软件利用遗传算法算出最短路径,再通过串口发送给移动机器人.本设计利用matlab的串口控制函数,将matlab的智能算法工具用于机器人控制,可应用于机器人辅助光照度等环境检测.

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