【摘 要】
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软体机器人是指由软体材料制造而成的机器人，具有质量轻、灵活性高、环境适应性强、功能多样等优点，用途广泛。驱动方式和制造工艺是软体机器人研究的核心。介绍了软体机器人驱动方式的发展和研究现状，对形状记忆合金驱动、流体驱动、电驱动、化学驱动、磁驱动、生物驱动和混合驱动的主要特点和典型结构进行了介绍和分析；对形状沉积制造、软光刻、智能复合微观结构制备、浇铸成型和3D打印制造工艺优缺点以及柔性电子制造的最新
【基金项目】
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中国工程院项目（2020-XY-02）； 陕西省重点研发计划项目（2019GY-096）；
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软体机器人是指由软体材料制造而成的机器人，具有质量轻、灵活性高、环境适应性强、功能多样等优点，用途广泛。驱动方式和制造工艺是软体机器人研究的核心。介绍了软体机器人驱动方式的发展和研究现状，对形状记忆合金驱动、流体驱动、电驱动、化学驱动、磁驱动、生物驱动和混合驱动的主要特点和典型结构进行了介绍和分析；对形状沉积制造、软光刻、智能复合微观结构制备、浇铸成型和3D打印制造工艺优缺点以及柔性电子制造的最新进展进行了阐述，对软体机器人的未来发展方向进行了展望。
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