论文部分内容阅读
今年6月份,熊猫装备开始启动8.5代线配套项目,它是熊猫装备今年的重点项目之一,该项目由机器人系统——阵列、卡匣、台车、走行、传输等部分设备组成。机器人系统主要作用是连接配置在各楼层的卡匣搬送系统和生产设备,主要由Exchanger和Traverser、Robot、conveyor unit等设备构成的组合搬送系统。卡匣用于收纳各工程制程玻璃基板,同时在收纳基板状态下用于各工程间搬送的设备,采用wire支撑基板,使用高收纳率的盒式构造。这些设备的系统采用合理的设计,先进的技术,以确保系统良好的动力学性能;